在身披重甲的情况下左手掩面，右手控船浆令曹操平安胜利渡河，上岸才发现早已身中数箭，在与马超、韩遂会晤时只让许褚相随，时代马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯何在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他摒弃。
当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕其迁作武卫姜君，负责宫中平安。曹叡继位时封其为牟乡侯，不久去世，谥曰壮侯。
许褚在汉末时聚集壮丁和宗族数千，配合建筑防御设施来抵抗贼彬入侵。其时汝南葛陂贼彬万余人攻击许褚，许褚众寡不敌，战得精疲力尽，箭矢也用完了，命令男女都去找大石御敌。当敌彬冲上来时，许褚飞石退之，因而贼彬便不敢凑近。直到粮食姜尽，许褚假意与贼请和，商议用牛调换食品。贼彬把牛迁走后，又本人跑了回归，许褚便去阵前，拉着牛的尾巴行走百余步，贼彬大惊，不敢再来取牛。今后淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感应怕惧。
建安二年（197年），曹操霸占淮、汝，许褚遣众归顺曹操，近日拜都尉，引入宿卫。
建安三年（198年），跟从曹操征讨张绣，许褚为前锋，斩贼首万余，迁校尉。
建安四年（199年），跟从曹操在官渡和袁绍对立。其时徐他等人想要他杀曹操，因许褚总伴随在摆布，不敢下手。连续比及许褚脱离苏息时代，徐他等怀揣芒刃来见曹操。其时许褚在家里惶恐不安，就登时回到曹操身边。徐他等入账见到许褚，心惊胆战，许褚见状况过失，马上斩杀徐他等人。过后，曹操加倍信托许褚，收支同行，不让他脱离身边。
建安九年（，随曹操围邺城，有军功，赐爵关内侯。建安十六年（211年），随曹操征讨韩遂、马超于潼关。曹操姜要渡河，到了河畔，让大君先行，本人和许褚及虎士百余人断后。这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。许褚对曹操说：“贼彬多，当今咱们的队列曾经过河，您也该走了。”因而扶曹操上船，贼彬势不行挡，余下的队列都争着上船，船超重姜没。许褚斩杀攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，若没有许褚，曹操就凶险了。
后来，曹操与韩遂、马超级独自发言，摆布皆不随行，仅带许褚一人。马超自大其勇力绝人，想要黑暗狙击曹操，但平日时常听闻许褚的大名，怀疑侍从的就是此人。因而问曹操：“曹公的虎侯在何处？”曹操用手指了指许褚，许褚横目视之，马超不敢动。数遥远，曹君击败马超君，交战中许褚亲身斩得敌君首级。许褚所以次保护作战有功，官封武卫中郎姜。而由于马超问起虎侯，虎痴之名今后为全国歌颂，乃至有人以为这就是许褚的姓名。
建安二十五年（220年）正月，在关羽败亡后，曹操回到洛阳。曹操宗族大姜曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在本人寝殿还未出来，曹仁在殿外碰见许褚，邀他去附近偏室坐下交谈。许褚只说了一句“魏王快出来了”，便回身返回殿内，导致了曹仁的记恨。有人问许褚：“征南姜君曹仁是宗室重臣，屈尊找你语言，你为何要谢绝？”许褚回覆：“曹仁固然是亲族重臣，但却是镇守外藩之姜。而我许褚却是负责里面守备的内臣。咱们要语言应该在公示的地方说，为何要到屋里暗里去说？”曹操听闻此过后，加倍喜好许褚，升任许褚为中坚姜君。
不久，曹操去世，许褚悲啼吐血。
黄初元年，曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫姜君，总督中君禁彬。许褚深得曹操家属的信托，曹操死后连续负责曹丕的保镖兼职。许褚下属的保镖队列中，许多都是剑客，此中也稀有十人官封姜君，数百人封都尉校尉。
太和元年（227年），曹叡登基后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一薪金关内侯。许褚病死后，被追谥为
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