双方追逐到海坛海峡牛头门狭窄海域，福建水师十几艘战船纷纷掉头一字排开迎战。
马丁·德戈伊蒂也忙着指挥十二艘菲律宾舰队排开阵势发动进攻，东西方在海战战术上即使装备了舰炮，原始冲撞作战仍然占据着至关重要作用，就连一战时期铁甲战舰都采取横冲直撞作战。
福建水师舰炮以嘉靖年间仿造的大将军炮为主，大型战船上配置有至少三十门大将军炮。西班牙海军舰炮是刚设计的前装舰载加农炮，正是明朝后期由荷兰人传入的红夷大炮，每艘战船配置十几门舰炮，无敌舰队配置较多，至于海外驻军舰队配置较少。
马丁·德戈伊蒂挥着十字剑高呼下令道：“开炮”
‘轰轰……’西班牙菲律宾舰队率先开炮，福建水师也随即发炮，双方炮弹呼啸交织袭来。
马丁·德戈伊蒂高举着十字剑剑指福建水师巡海编队狂呼下令道：“进攻”
谢隆仪挥着大刀高呼下令道：“冲上去”
‘轰轰……’炮弹在双方战船上、四周炸响，双方战船被击穿，坠入海中的炮弹激起一道道水柱，西班牙菲律宾舰队配置有十几门先进的舰载加农炮，不断对冲杀而来的福建水师发炮轰击，西班牙将领疾呼下令道：“开炮”
“放……”福建水师将领纷纷狂呼下令发炮炮击，双方战船都朝着对方冲撞上去，福建水师掉头顺风冲杀占据天时地利优势，迅速冲杀进菲律宾舰队阵中。
“杀光大弗朗机夷寇，杀……”福建水师将士喊杀声震天，趁着接舷战时将手中飞爪朝着西班牙高大的马尼拉大帆船扔上去，西班牙马尼拉大帆船比福建水师战船高大，福建水师在接舷战时处于被动仰攻，恰似当年鄱阳湖大战。
马尼拉大帆船由吕宋汉人造船工匠使用柚木结合明朝造船技术打造，属于大型远洋海船，明朝东南沿海官员上报朝廷奏称弗朗机战船高大如城，一炮糜烂数十里。明显夸大其词，水分太大，不过是地方官员的一贯做法，其目的是希望朝廷重视东南沿海越来越严重的海患。
福建水师将士与西班牙菲律宾舰队上的三千水陆大军攻杀在一起，双方舰炮、火绳枪、鸟铳、弓箭、刀剑齐上阵，铅弹箭矢横飞，福建水师明显处于被动作战，在西班牙大军居高临下攻杀下死伤惨重，不敌的福建水师将士驾着两艘子母船中的子船趁乱突围逃走。
谢隆仪所乘福船被西班牙战船围困，进退不得，身边的将士接连不断被射杀倒下，伤痕累累的谢隆仪看着冲杀上来的西班牙仆从军冲进船舱中‘轰’一声惊雷爆炸声响起，福船上火光冲天，火势蔓延开来。
“快避开”旗舰上的马丁·德戈伊蒂疾呼下令道：“杀光大明军队”
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