二月二十八日，迎回天子的仪仗入江陵城。
司马休之觐见天子，伏地大哭，司马德宗坐在席中，两眼茫然。司马德文泣不成声，颠沛流离的生活终于结束了，能够平安回归建康真是祖宗保佑。
三月一日，司马休之送天子登上楼船，刘毅、何无忌等人率军护送，只留下千人驻守荆州城。
天子仪仗刚走三天，桓振便率军来攻，江陵城内有桓家旧吏，听到桓振再来，打开城门相迎。
司马休之正在刺史府下令征召城中青壮上城协守，听到西门已破，不敢耽搁，带着亲卫从东门逃走，江陵城再度落入桓振手中。
此时护送天子仪仗的队伍已至夏口，辅国将军何无忌继续护送天子前往京城，刘毅和刘道规则分驻军于夏口南北。
司马休之顺江而下，逃至夏口，告知江陵被桓振夺走的消息，刘毅和刘道规相视一笑，此预料中事也。
刘道规派刘怀肃率军前往，刘毅则让广武将军唐兴前去，两人暗中相争，谁都想将收复江陵的功劳揽入己手。
刘怀肃是刘裕从母(姨母)兄，以平定孙恩之功任费县令，闻刘裕京口起兵投奔，平定桓玄之乱拜高平太守，冯该父子亦死于他的手中。
刘道规(刘裕异母弟)暗中交待刘怀肃，此战关系到荆州刺史落于何人之手，两人都知刘毅不甘居于刘裕之下，对荆州刺史之职虎视眈眈。
逆江而上，七天时间刘怀肃便赶到江陵西面的沙桥，桓振得知朝廷兵马已至，摆下酒宴召集众将道：「诸公，桓家已到生死关头，且痛饮杀敌。」
沙桥，刘怀肃列方阵，看着驰奔而来的桓家军。桓振一马当先，手持长槊，率先杀入阵中，势如疯虎。他身后的兵马个个奋勇当先，盾墙被冲溃。
看到军兵露出惧色，刘怀肃暗叫不好，策马持矛，朝着桓振迎去。桓振目眦欲裂，长槊猛刺刘怀肃，刘怀肃并不硬架，以矛身往外推，拨开槊杆。
战马奔驰，相错而过，猛然一箭射来，刘怀肃额头中箭，鲜血顺着脸颊直淌。
身旁护卫大惊，要保护他离开，刘怀肃怒目圆睁，喝道：「何妨，杀敌。」
身边护卫被他激起血勇，纷纷挥刀怒吼道：「杀敌。」
原本低迷的士气大为振作，朝廷兵马呼吼着与荆州兵战在一处，双方杀得难分难解。
桓振一口气杀透方阵，暖风拂面，酒意上涌，感觉手中长槊沉重。只见远处又有一队朝廷兵马杀至，桓振暗道不好，鼓起余勇向前冲去。
迎面一阵箭雨，桓振躲闪不及，身中数箭，鲜血直流，愈感乏力，回顾身侧，只剩下十余骑。
自知必死，桓振哈哈笑道：「原本愚身死此处。」说罢，策骑朝朝廷大军冲去，奋力斩杀数人后，被隐在一侧的唐兴刺死。
桓振即死，荆州兵马或散或降，刘怀肃与唐兴大军进驻江陵城。将桓字旗换回晋字旗，出榜安民，城中百姓木然地看着这一切，兴亡皆是百姓苦。
夏口，司马休之得知江陵收复，连忙乘舟回归。东门处，刘怀肃率队前来迎接，司马休之感激地拉着刘怀肃的手道：「若无将军，愚不知身归何处。」
刘怀肃心中暗笑，这位司马刺史丢失江陵城，恐怕德舆和刘毅都不会再让他呆在荆州了。
三月十三日，天子司马德宗回归京城，众臣迎接，请罪。天子有诏，众臣依旧行事。
三月十九日，新的一轮任命颁下。
琅琊王司马德文，大司马；武陵王司马遵；太保；刘裕，侍中、车骑将军、都督中外诸军事，徐、青(南青州)刺史；刘毅，左将军，豫州刺史，都督豫州及都督淮南历阳庐江安丰堂邑五郡诸军事；何无
忌，右将军；杨安玄，征北将军，雍、青(北青
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